泛(fàn)家居、汽車(chē)、3C智能製(zhì)造全(quán)產業生態圈服務商(shāng)
— 衝壓機械手 | 機器人與自動(dòng)化 | 五金模(mó)具 | 塑膠模(mó)具 | 新能源 —
谘詢(xún)熱線
0757-22390755產(chǎn)品簡介:
同級別優異的高速性能(néng)!新型機(jī)器人誕生!
通過(guò)同級別的(de)可(kě)搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能(néng)力!
通過改善加減(jiǎn)速控製、無需依賴姿勢,將加減速時(shí)間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡(jiǎn)單導入(rù):采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡單維護:更換機內電纜時無(wú)需接入電池也可保(bǎo)留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升(shēng)作業(yè)性(xìng)能。
方便清潔的(de)設計: 表麵采用塵埃不易附著的表(biǎo)麵設(shè)計。
優質(zhì)的耐環境手腕構造:手腕部的防護等級為(wéi)IP67.
自由度 | 6軸 | |
負載重量 | 25kg | |
垂直伸長度(dù) | 3089mm | |
水平伸長度 | 1730mm | |
重複(fù)定位精度(dù)² | ±0.06mm | |
動作範(fàn)圍(wéi) | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -105°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -86°~+156° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動) | -150°~+150° | |
T軸(手(shǒu)腕回轉) | -455°~+455° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 210°/s |
L軸(下臂) | 210°/s | |
U軸(zhóu)(上臂) | 265°/s | |
R軸(手(shǒu)腕(wàn)旋轉) | 420°/s | |
B軸(手腕擺動) | 420°/s | |
T軸(手腕(wàn)回轉) | 885°/s | |
容許力矩 | R軸(手臂旋(xuán)轉) | 52N·m |
B軸(手腕擺動) | 52N·m | |
T軸(上臂) | 32N·m | |
容(róng)許慣 性力(lì)矩(jǔ)(GD²/4) | R軸(手(shǒu)腕旋轉) | 2.3kg·m² |
B軸(手(shǒu)腕(wàn)擺動) | 2.3kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 1.2kg·m² | |
本體重量 | 250kg | |
電(diàn)源容量³ | 2.0kVA |